All living things need a support system to hold themselves in their position (i.e. to maintain their posture) and to help them move. The support system for vertebrates (animals with backbones) is the endoskeleton. Besides providing support for body weight, the endoskeleton also
o    protects internal organs and
o    maintains the shape of the animals.

The endoskeleton is made up of the spine or backbone which provides the main support, the pectoral girdle (breast) and the pelvic girdle. The spine of vertebrates on four legs usually curves upwards to counter the force of gravity which acts downwards. Endoskeletons are made up largely of calcium carbonate.
 
See also exoskeleton.

Semua benda hidup memerlukan sistem sokongan untuk mengekalkan kedudukan mereka dan membantu mereka bergerak. Sistem sokongan haiwan vertebrata (haiwan dengan tulang belakang) ialah rangka dalam. Selain memberikan sokongan, rangka dalam juga melindungi organ-organ dalaman dan mengekalkan bentuk badan haiwan. Secara ringkasnya, rangka dalam terdiri daripada spina/tulang belakang - yang memberikan sokongan utama, girdel pektoral (dada) dan girdel pelvis. Tulang belakang haiwan vertebrata yang berkaki empat biasanya melengkung ke atas untuk bertindak balas / menentang daya graviti yang bertindak ke bawah. Kandungan utama rangka dalam merupakan sebatian kalsium karbonat.
 
Lihat juga rangka luar.